Динамический тренажер сельскохозяйственного трактора

Описание, предназначение, способ эксплуатации

Интерактивный учебный тренажер предназначен для специализированных учреждений, осуществляющих подготовку водителей сельскохозяйственной спецтехники, в том числе для обучения трактористов-машинистов. Также его использование возможно при преподавании автодела в учреждениях общего и среднего профессионального образования (сельскохозяйственных колледжах, лицеях).
Учебный тренажер разработан в соответствии с программой обучения трактористов-машинистов сельскохозяйственного производства, отвечает требованиям пожарной и электробезопасности, а также санитарных правил и нормативов.
Процесс обучения обеспечивает максимально приближенные условия обучения к условиям работы водителя реального сельскохозяйственного колесного трактора МТЗ-2022 (3-го тягового класса) при выполнении основных агротехнологических операций (основная и предпосевная обработка почвы, посев, уход за сельскохозяйственными культурами, уборка и транспортные работы и др.).
Тренажер помогает выработать базовые физические моторные навыки работы с органами управления сельскохозяйственного трактора: правильную работу рулем, педалями и рычагами управления, джойстиками, использование дополнительного оборудования (GPS-навигация), уверенное включение нужной передачи, маневрирование с агрегатируемыми сельскохозяйственными машинами, пользование контрольно-измерительными приборами. 
Учебный тренажер позволяет:
• выработать моторные навыки управления процессами типичных колесных тракторов;
• изучить принципы и режимы управления трактором на практике, без риска повреждения и амортизации реального колесного трактора и затрат на эксплуатационные расходы;
• усвоить упражнения по эксплуатации, переход от простых упражнений к более сложным:
• изучить состав, расположение органов управления и контрольно-измерительных приборов; 
• практически обучиться пользованию органами управления;
• обучиться первоначальным навыкам вождения;
• отработать приемы управления транспортным средством;
• имитировать приемы начала движения с места с различных позиций, переключения передач, управления рулевым колесом, поворотов, движения задним ходом;
• маневрировать и управлять при разных погодных условиях и в различное время суток;
• изучить пользование контрольно-измерительными приборами;
• изучить пользование светотехническими приборами;
• выполнять приемы управления, освоить техники руления;
• движение с переключением передач в восходящем порядке;
• выполнение остановки, разворотов;
• маневрирование в ограниченных проездах;
• маневрирование в заданном коридоре;
• маневрирование на ограниченной площадке;
• управление рабочими органами и дополнительным оборудованием (GPS-навигацией);
• перемещать рабочие органы с разной заданной скоростью;
• управлять работой механизмов трактора;
• агрегатировать сельскохозяйственные машины (для основной и предпосевной обработки почвы, посева, ухода за сельскохозяйственными культурами, уборки и транспортных работ).
Устройство учебного тренажера предусматривает стандартную компоновку рабочего места машиниста и размещение органов управления трактора.

Программное обеспечение тренажера обеспечивает:
· двухуровневую аутентификацию (имя пользователя и пароль) для преподавателя (администратора) и обучаемых (пользователей);
· смену пароля и имени пользователя администратором;
· автоматическую фиксацию допускаемых ошибок, а также формирование базы данных о результатах выполнения упражнений обучаемыми; 
· хранение информации о действиях обучаемого во время выполнения работы и оценку этих данных при выставлении балла по каждой категории (сценарию);
· моделирование рабочих ситуаций, задач, рабочих мест, местности и дороги, приближенных к реальной жизни;
· реалистичную физику поведения и движения техники, максимально приближенную к реальности;
· наличие в точности воссозданной модели трактора (не ниже 3-го тягового класса) и визуализацию его работы;
· возможность переключения изображения на экранах с ландшафтного на портретное и наоборот;
· вывод на экран инструкций и подсказок (текстовых, графических, цветовых) до и во время выполнения упражнений;
· отслеживание движения головы для настройки изображения поведения тела;
· движение камеры влево/вправо, вверх/вниз, с высоты птичьего полета;
· наличие Full HD/3D графики с 4К-разрешением;
· возможность выбирать тренажер в качестве сервера для хранения всех пользовательских данных.
Программное обеспечение тренажера позволяет:
· контролировать воздействия обучаемого на органы управления;
· выбор упражнений из имеющегося набора и задание начальных условий их выполнения;
· задавать имитируемые учебные задания; 
· обучать безопасным приемам работы; 
· осуществлять виртуальную коррекцию показаний приборов в зависимости от режимов работы;
· осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с действиями обучаемого, совершаемыми с органами управления;
· осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с информацией, отображаемой на реальных контрольно-измерительных приборах, установленных на тренажере.

Программное обеспечение имеет следующие функции:
· Перечень транспортных средств, доступных для управления:
 сельскохозяйственный колесный трактор (3-го тягового класса);
 зерноуборочный комбайн;
 фронтальный погрузчик.
· Вождение и работа машины при различных погодных условиях (ясно, туманно) и в различное время суток (утро, день, вечер, ночь).

Тренажер снабжен беспроводной системой автоматического распознавания "курсант/инструктор" для ограничения доступа к эксплуатации тренажера в отсутствие инструктора и исключения выхода из строя вследствие некорректного использования.
Тренажер установлен на двухстепенную динамическую платформу с электроприводами, выполненную на базе комплектующих ведущего мирового производителя.
Динамическая платформа обеспечивает крен и тангаж в диапазоне ±10 градусов. Это дает возможность имитировать ощущения, которые испытывает водитель за рулем трактора в следующих ситуациях:
· при ускоренном движении, ускорении, замедлении, прохождении поворота и столкновении;
· при изменении крена и тангажа в зависимости от профиля дороги;
· при движении по неровностям дороги и грунта.

Комплектация

1. Тренажерный модуль "Пульт-кресло оператора"
2. Регулируемая динамическая платформа
3. Регулируемое сиденье водителя
4. Рулевое колесо (с держателем и креплением), регулируемое по высоте и расстоянию от сиденья водителя
5. Рычаг переключения передач
6. Универсальный набор педалей
7. Необходимые органы управления (джойстики и т. д.)
8. Система визуализации, включающая в себя три 4К-дисплея формата 48" спереди на складной передней раме и один 4К-дисплей формата 48" сзади
9. Мультифункциональный сенсорный экран (с креплением) для дополнительного контроля и управления функциями симулируемой машины
10. Датчик движения головы с креплением 
11. Oculus 3D VR-очки (VR-шлем)
12. 2 подлокотника sittab + джойстик svab l + r
13. Компьютер и клавиатура
14. Стол компьютерный серого цвета
15. Ограждение
16. Серверная стойка для компьютеров 
17. Шкаф управления динамической платформой
18. Кресло инструктора
19. Стойка передняя для трех мониторов
20. Стойка задняя для одного монитора
21. Кронштейн для сенсорного монитора
22. Паспорт изделия
23. Программное обеспечение тренажера
24. Документация